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万能夹具是成形磨床的主要部件，也是平面磨床使用的成形磨削夹具，万能夹具可加工具有多个回转中心的模具，模具定位以后随主轴来回旋转，磨出以该回转中心为轴线的圆弧面，与正弦分中夹具相比，结构上主要多了由一对相互垂直的精密丝杠螺母副组成的十字滑板部分，该部分可带动模具相对于夹具主轴沿x与y两方向移动，从而使模具上不同的回转中心分别与夹具主轴重合，磨出复杂曲面上各部分圆弧面。

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